Lo Sparta Praga ha affrontato il Milan sette volte nelle principali competizioni europee UEFA, con due pareggi e cinque sconfitte. Questo dato rende lo Sparta Praga la squadra incontrata più volte dai rossoneri senza mai perdere nelle principali competizioni europee.
Le precedenti tre partite casalinghe dello Sparta Praga contro il Milan, nelle principali competizioni europee, hanno visto solo un gol segnato. Il successo per 1-0 dei rossoneri nella Semifinale di ritorno della Coppa delle Coppe 1972/73. Gli ultimi due incontri a Praga sono terminati entrambi a porte inviolate.